Det ursprungliga syftet med de fysiska yogaställningarna var att finna stabila positioner som kunde användas vid meditationsutövande. Patanjali, en gammal indisk vis man som har sammanställt en av yogans kändaste skrifter Yoga Sutras (ca 200 f Kr), definierar ordet asana (sanskrit för yogaställning) som en stabil och bekväm position.

Bild: "Lotusställning" - Den mest effektiva meditationsställningen,
förbättrar bl.a. kroppens allmäntillstånd.

Genom historien har det utvecklats ett enormt antal yogaövningar som gynnar den fysiska kroppens hälsotillstånd och funktioner, vilket i sig är ytterst värdefullt. Men till syvende och sist syftar de till att göra det möjligt att sitta mer bekvämt under en lägre stunds meditation.